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车床桁架机械手控制系统，华成系列驱控一体机械手控制系统，I/O定义设定：
输入 | 定义 | 输出 | 定义 |
X011 | 机床1天窗打开到位 | Y010 | 绿灯 |
X012 | 机床1加工完成 | Y011 | 黄灯 |
X013 | 机床2天窗打开到位 | Y012 | 红灯 |
X014 | 机床2加工完成 | Y013 | 报警声 |
X015 | 双臂信号检测（常通） | Y014 | 机械手服务中1 |
X020 | 手臂1旋转气缸翻转到位 | Y015 | 机床1启动 |
X021 | 手臂1旋转气缸归零到位 | Y016 | 机械手服务中2 |
X022 | 手臂2旋转气缸翻转到位 | Y017 | 机床2启动 |
X023 | 手臂2旋转气缸归零到位 | Y020 | 手臂1旋转气缸翻转到位 |
X040 | 气压检测（常通） | Y021 | 手臂1旋转气缸归零到位 |
Y022 | 手臂2旋转气缸翻转到位 | ||
Y023 | 手臂2旋转气缸归零到位 |
以上为华成标准I/O定义，如需要重新定义，可进行改字工具，对IO输入输出点、自定义报警、轴定义等的更改，以满足企业的实际需求。
