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工业机械手电机报警问题点解决

[ 发布日期:2022-01-13 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机械手为华成系列通用机械手控制系统——ECTC,机械手在运行过程中出现的电机报警原因如下:


报警号

中文名称

报警原因

解决办法

90

电机1报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;2伺服报警故障

91

电机2报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;3伺服报警故障

92

电机3报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;4伺服报警故障

93

电机4报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;5伺服报警故障

94

电机5报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;6伺服报警故障

95

电机6报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;7伺服报警故障

96

电机7报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;8伺服报警故障

97

电机8报警


电机接线故障或者主机电路故障
原因:1、主机与伺服驱动器连接线坏;9伺服报警故障


以上为华成通用机械手控制系统应用时,出现电机报警的故障处理办法,如问题解决不了联系华成售后!

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