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华成伺服电机出现的过载故障问题，在排除伺服电机本身的问题情况下，检查是否伺服电机参数设置问题。伺服参数调节路径，进入“机器参数”-“结构”-“伺服调参”页面，进行伺服参数的设定：（此界面为注塑驱控一体系统）
参数设置步骤：
1、拍下急停按钮（修改伺服参数需在此状态下）
2、在橙色框3内输入伺服参数编号。
3、在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目标值，再点击“发送”按钮。
4、查看框4内的数值和目标参数值是否相同，若相同则设置参数成功；否则参数设置失败，需要重新设置。
5、参数设置成功后，重启伺服和手控器，新参数才起作用。
伺服电机参数表：
功能代码 | 映射地址 | 功能码名称 | 参数说明 | 设定范围 | 单位 | 出厂值 |
PnE15 | 0x2E0F | 电机过载保护系数 | 10~100 | 10~100 | % | 50 |
