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关节机器人控制系统为华成系列关节机器人控制系统，满足4/6轴SCARA、串联关节机器人的使用。如何在手控器（示教器）上安装操作说明书，如下：
1、打开说明书的word文档，点击另存为，选择其他格式。
2、格式选择为单一网页文件
3、文件名为固定名：“index.html” 点击保存，保存之后可以用电脑浏览器打开，查看内容是否正常。
4、在U盘根目录中新建文件夹“Instructions”,将“index.html”文件放入到文件夹中。
5、将U盘插入到手控器上,点击扫描说明书后安装说明书即可。
