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注塑机械手为三五轴多轴应用，系统为华成系列注塑三五轴驱控一体机械手控制系统，出现“待机点位置错误”报警原因是因为起始点和轴个数或者种类不同。
程序起始点的教导如下：
起点显示和轴定义“安全点设定”选择相对应，即选择几个轴对应的起点就有几个轴，若起点和轴定义中轴个数或种类不同，则会报警“待机点位置错误”，此时需新建模号或者将轴定义选择正确。新建模号如何操作详情可下载说明书了解。
注意：起点程序可以进行编辑，不能被删除。
