机械手Y轴伺服驱动器报警什么原因

机械手为两轴注塑机械手，华成系列标准注塑机械手控制系统——两轴HC-S2机械手控制系统，Y轴伺服驱动器报警原因如下，另外，还有X轴也会出现的相关故障问题：

警报编号及信息	警报原因	解决方法
警报编号 71 Z伺服驱动器故障，无脉冲输入	电控没有接收到伺服驱动器的反馈脉冲	检查伺服驱动器的参数设定。检查伺服驱动器和电控的连线。检查电控的参数设定。电路板是否有故障。
警报编号 72 Z轴伺服驱动器报警	Z轴伺服驱动器报警	检查 Z轴伺服驱动器是否警报。检查 Z轴伺服驱动器和电控的连线。电路板是否有故障。
警报编号 118 Y轴伺服驱动器报警	Y轴伺服驱动器报警	检查伺服驱动器是否警报。检查伺服驱动器和电控的连线。电路板是否有故障。

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