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工业机器人系统应用为华成系列——六轴机器人控制系统。在安装完成后，首次通电时经常出现的故障问题。
六轴机器人控制系统——驱控一体柜主机
1、电机代码不一致，如一致确认重启
此问题是新机器首次识别电机代码，如果是华成的电机，直接重启就可以解决报警，如果是另外标定的电机，则需要四号参数写1进行强制。
2、连接主机失败
使用的手控不是配套的手控，需要重新刷主机和手控版本。
3、编码器初始化
编码器接线错误，完全读不到编码器的值。
4、编码器错误
电机故障，线路接头松动。
5、编码器多圈值错误
重新插补编码器线后常见的现象，13号参数写0即可。
