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    工业机器人编码器异常如何处理

    [ 发布日期：2022-04-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    工业机器人系统采用了华成系列的六轴关节机器人控制系统，自主研发的驱控一体化，驱动+运动控制的通用机器人控制系统。机器人运行中出现编码器异常时如何处理：


    报警编号

    报警信息

    报警原因

    处理方法

    10020

    X轴0编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    10028

    X轴1编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    11020

    Y轴0编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    11028

    Y轴1编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    12020

    Z轴0编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    12028

    Z轴1编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    13020

    U轴0编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    13028

    U轴1编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    14020

    V轴0编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    14028

    V轴1编码器错误

    编码器通信失败

    更换主机

    15020

    W轴0编码器错误

    编码器通信失败

    1、编码器线有问题
    2、编码器接头接触不良
    3、电机编码器异常

    15028W轴1编码器错误

    编码器通信失败

    		更换主机


    以上为六轴关节机器人出现编码器异常，首先排查出是哪个自由轴故障，针对问题解决。

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