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    斜臂机械手主夹确认信号无输入怎么解决

    [ 发布日期：2022-03-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    斜臂机械手系统应用为华成系列HC-X1机械手控制系统，斜臂机械手在运行中出现执行主夹动作后，主夹确认信号无输入的故障时，或出现：


    错误的编号是 05 04

    主夹阀 ON 02

    主夹确认限 OFF

    以上为错误原因


    检查斜臂机械手各情况，以寻找解决办法：


    1、气压是否太低；

    2、主夹是否有动作；

    3、检查 I/O 板的连线是否正确；

    4、电路板是否有故障。

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