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三五轴注塑机械手控制系统为华成系列产品，华成标准三五轴注塑机械手控制系统（HC-S3/S5）。系统运行过程中出现的X、Y、Z、X2、Y2、A、B、C轴伺服驱动器报警的解决方法如下：
| 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
| 106:X 轴伺服驱动器报警 | X 轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否 松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。 |
| 107:Y 轴伺服驱动器报警 | Y 轴驱动器报警 | |
| 108:Z 轴伺服驱动器报警 | Z 轴驱动器报警 | |
| 164:X2 轴伺服驱动器报警 | X2 轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。 |
| 165:Y2 轴伺服驱动器报警 | Y2 轴驱动器报警 | |
| 206:A 轴伺服驱动器报警 | A 轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否 松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。 |
| 207:B 轴伺服驱动器报警 | B 轴驱动器报警 | |
| 208:C 轴伺服驱动器报警 | C 轴驱动器报警 |
以上就是注塑机械手三五轴系统，出现的相关轴伺服驱动器报警的所有可能的情况。
