HC-S6关节机器人控制系统，远程网络通信设置方法如下。

点击“PortHelper”打开软件，点击“网络调试”进入如下页面：

操作步骤：

①目标 IP 地址：192. 168. 10. 201，点击如图“ping”

如接收区显示，如下图：

则IP地址设置正确，若点击PING，无反应则检查IP地址是否设置正确，以及电脑IP（192.168.10.197）是否设置正确。

②TCP（源端口：80 目的端口：9760）

③点击“打开TCP”图标若“打开TCP”显示“关闭TCP”图标则软件已连接上。若没连上则检查源端口和目的端口是否正确，电脑是否已与目标设备连接好，手控上通信模式是否选择了服务器。具体连接后的页面显示如下：

注：连接上以后TCP源端口和目的端口显示灰色，“打开TCP”显示绿色，此时在发送区编辑指令，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的命令，并执行命令动作。

教导程序如下：

远程操作流程解析：首先打自动启动程序，远程软件先发送引用地址位置，然后在发送M016通，程序开始自动运行。