冲压机械手控制系统为华成驱控一体系列冲压机械手控制系统，轴动作的教导详解。首先将状态选择按钮旋至手动状态，然后点击【编程】按钮，进入程序教导页面。

模号中的“点类型”都可删除或插入。

位置编辑方法：

方法1、点击其中一步程序，此程序会变为蓝色，用按键或手轮将轴移到目标位置，点击【设入】，各个轴当前的位置就设入到当前步的程序中。

方法2、点击【编辑】再点这一步程序的某个轴，则可以用键盘输入当前轴的坐标位置。

方法3：点击【伺服开】后，系统会将除Y轴的电机使能关掉，可以拖动轴进行拖动示教。拖动到想要的位置之后，点击【设入】，当前各个轴的位置就设入到当前程序步骤当中。

【编辑】：点击【编辑】按钮再点击需要修改的数据即可重新编辑。

特别说明：点击【编辑】按钮变蓝后再点“取料点”或者“放料点”可启用或不启用夹吸或堆垛。点击“过渡点”可修改“过渡点”名字。

点击【伺服开】后，系统会将除Y轴的电机使能关掉。可以拖动轴进行拖动示教，同时手动可以移动Ｙ轴。拖动到想要的位置之后，点击【设入】，当前各个轴的位置就设入到当前程序步骤当中。

点击任意一步动作步骤，点击【测试】，各个轴就往当前的位置移动。松开【测试】，轴停止运动。