注塑机械手控制系统型号：QC-S3G，权限切换到高级管理员，将状态选择按钮旋至手动状态，然后点击“教导”按钮，可进入程序教导页面，如下图：

主菜单：动作菜单将程序的编辑分为12种，点击相应的按钮即可进入该类动作的教导页面，点击“主菜单”按钮返回至教导动作的主画面。（如果主菜单无条件和序列动作按钮以及教导选择左方无快设，请在高级管理员中设置）

编辑：选中动作，点击编辑按钮，可以修改该动作的参数。

删除：选中动作，点击删除按钮，此动作被删除。

组合：如选中上图中的Y1，点击组合，则Y1轴的步序变成3，自动运行时，Y1和X1轴同时开始运行。

分解：分解两个动作后，一起运行的动作将按步序依次运行。

功能：点击功能按钮，进入功能页面，如下图所示：

1、上移：选中上图步序4，点击上移按钮，该步会上移，步序变为3。

2、下移：选中上图步序2，点击下移按钮，该步会下移，步序变为3。

3、复制、粘贴：选中上图步序4，点击复制按钮，再选中步序2，点击粘贴按钮，该步会在步序2上方。

4、试行：点击某一动作，按住试行按钮，执行该动作，放开按钮，则停止动作。

警告：因试行功能可以不遵循程序先后顺序。使用时请注意防撞！

5、多行选择：点击多行选择，开始/结束按钮变为可点击状态，选中步序2，点击开始键，再点击步序4，点击结束键，步序2-4这三行被选中

插入：勾选某动作，选择好需要插入的位置后，点击插入按钮，可以将该动作教导到需要的位置。

搜索：

1)点击搜索按钮，进入搜索页面，如下图所示：

2）在左侧输入框中输入所要查找的关键字，如要查看与1有关的所有动作，可直接输入“1”，然后选择搜索范围如全部，再点击“搜索”按钮即可出现与1相关的所有动作，如下显示：

3）点击搜索到的动作，就可以直接跳转到该动作所在的程序。点击“清除搜索”按钮可将搜索内容进行清除。

4）本系统中，需要将某动作教导到程序中，都要点击动作左边的框框，打上√，选中页面左边的程序步，再点击“插入”，若动作名称旁有指示灯，指示灯为绿色表示执行该动作后，相应的阀输出；指示灯为灰色，表示执行该动作后，相应的阀断开输出。

若无特殊说明

1、延时所设置的时间为执行该动作之前等待的时间，且等待该动作时，不会运行下一步程序。

2、间隔模数为在自动状态运行时间隔几模执行某动作一次。