华成机器人控制系统各型号产品，配件搭配时电气电缆的选择，在采购确认需求时根据自己实际情况选择应用哪类电缆线材。电气电缆选择如下：

• 标准柔性拖链电缆（500万次）；

• 高柔性拖链电缆（1000万次）；

• 超高柔性拖链电缆（2000万次及以上）；

• 超高柔性耐油拖链电缆（2000万次及以上）；

• 机器人本体耐扭转拖链电缆。

标准柔性拖链电缆，往复运动500万次以上，较为经济型。

1、编码线：可以生产2～50芯 *0.1～0.5平方，对绞，编织屏蔽，编织密度85%以上，芯线材料特殊PVC，外皮材料为特殊PVC，以黑色为主绿色次之。

2、动力线：可以生产多芯0.5～6平方，可以带或不带屏蔽，芯线材料特殊PVC，外皮材料为特殊PVC，以黑色为主，橙色次之。

高柔性拖链电缆，往复运动1000万次以上，与标准区别在于导体直径小更柔韧，填充排列更紧密。

1、编码线：可以生产2～50芯 *0.1～0.5平方，对绞，编织屏蔽，编织密度85%以上，芯线材料特殊PVC，外皮材料为特殊PVC，以黑色和绿色为主。

2、动力线：可以生产多芯0.5～6平方，可以带或不带屏蔽，芯线材料特殊PVC，外皮材料为特殊PVC，以黑色和橙色为主。

超高柔性拖链电缆，往复运动2000万次以上，与高柔性区别芯线PE材质，电气性能优异，整体电缆具有更强的抗机械性能。

1、编码线：可以生产2～50芯 *0.1～0.5平方，对绞，编织屏蔽，编织密度85%以上，芯线材料特殊PE，外皮材料为特殊PVC，以黑色和绿色为主。

2、动力线：可以生产多芯0.5～6平方，可以带或不带屏蔽，芯线材料特殊PE，外皮材料为特殊PVC，以黑色和橙色为主。

超高柔性耐油拖链电缆，往复运动2000万次以上，与超高柔性区别外皮采用PUR护套材质，具有良好的耐油性、韧性、耐磨性、耐老化性和粘合性等。

1、编码线：可以生产2～50芯 *0.1～0.5平方，对绞，编织屏蔽，编织密度85%以上，芯线材料特殊PE，外皮材料为进口PUR，以黑色和绿色为主。

2、动力线：可以生产多芯0.5～6平方，可以带或不带屏蔽，芯线材料特殊PE，外皮材料为进口PUR，以黑色和橙色为主。

耐扭转拖链电缆适用曲绕运动，特殊的耐扭转设计结构+特殊的工艺设备制造，一般依据客户的使用环境选型或定制，机器人本体内使用2对或3对做编码线，使用4芯线做动力比较常见。

1、编码线：可以生产2～50芯 *0.1～0.3平方，对绞，编织屏蔽，编织密度85%以上，芯线材料特殊PE，外皮材料为进口PUR，以黑色和绿色为主。

2、动力线：可以生产多芯0.5～6平方，可以带或不带屏蔽，芯线材料特殊PE，外皮材料为进口PUR，以黑色和橙色为主。