2：轴过流

超过最大电流

1. 电机是否堵转；

2. 电机故障，更换；

3. 主机故障更换；

5：轴过载

超过最大过载

1、检查负载情况；

2、电机是否堵转；

7：轴电机初始化中

驱动器上电初始化没结束

1、重新上电；

2、主机故障更换；

9：轴UVW相电流错误

电流超过警报值

1、线序错误；

2、缺相；

3、检查三相线是否接通

11：轴DC欠压

220V电压过低

检查220V电压；

12：轴VDC过压

220V电压过高

1、检查220V电压；

2、负载太重；

15：驱动器过热

温度过高

检查主机；

20：轴编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线头有问题；

2、编码器线头接触不良；

3、电机编码器异常；

22：轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线头有问题；

2、编码器线头接触不良；

3、电机编码器异常；

32：IIC需要恢复

IIC存储未恢复成功

恢复出厂化设置（系统参数界面恢复出厂化设置写：8051）

38:轴电机代码不匹配

电机代码不匹配

检查设定电机代码是否匹配电机

40：轴电机代码无效

电机代码无效

检查设定电机代码是否匹配电机